«أسرع روبوت بشري».. إنجاز مهم في معرض الإلكترونيات الاستهلاكية
يمثل الروبوت البشري ذو العجلات، الذي بنته شركة Humanoid، ما تصفه الشركة بأنه أقصر دورة تطوير حتى الآن لروبوت بشري، أكملت شركة Humanoid بالفعل أولى تجاربها التجارية لإثبات المفهوم مع شركات التكنولوجيا الصناعية والسيارات العالمية.
مهمة مصنع واقعية
تقوم الشركة بعرض HMND 01 Alpha بنشاط في جناحها بمعرض الإلكترونيات الاستهلاكية (CES) من 6 إلى 9 يناير، حيث تعرض الروبوت في بيئة صناعية قريبة من بيئة الإنتاج، حيث يقوم الروبوت HMND 01 Alpha بمهمة مصنع واقعية: وهي التقاط حلقات المحامل المعدنية بشكل مستقل من الصناديق المزدحمة، يعكس هذا العرض ظروف الإنتاج بدلاً من بيئة مختبرية مضبوطة، وفقا لموقع "interestingengineering".
يبلغ طول HMND 01 Alpha 220 سنتيمترًا ويتحرك على قاعدة ذات عجلات، تصل سرعته إلى 4.47 ميل في الساعة، يحمل الروبوت حمولات ثنائية اليدين تصل إلى 33 رطلاً ويرفع أشياء أثقل عندما تبقى أقرب إلى جسمه، يمتد نطاقه من مستوى الأرض إلى ارتفاع مترين.
تستطيع آلة ألفا الوصول إلى أعماق رفوف تصل إلى 60 سنتيمتراً، يتيح لها هذا النطاق التقاط البضائع من الصناديق الأرضية ومواقع التخزين المرتفعة، كما يتمتع الروبوت الشبيه بالإنسان بـ 29 درجة حرية نشطة، باستثناء الأطراف النهائية، ويعتمد في حركته وتنفيذ مهامه على نظام ذكاء اصطناعي متكامل.
يمكن للمشغلين تجهيز جهاز ألفا إما بيد ذات 12 درجة حرية بخمسة أصابع أو ماسك متوازي بدرجة حرية واحدة، وذلك حسب البراعة أو متطلبات الحمل، يدعم رأس مزود بأجهزة استشعار متطورة عملية الإدراك، يستخدم نظام ألفا كاميرات RGB بزاوية 360 درجة ومستشعري عمق لفهم البيئات الصناعية المزدحمة في الوقت الفعلي.
التقاط حلقات المحامل
في معرض الإلكترونيات الاستهلاكية (CES)، يعمل روبوت ألفا بشكل مباشر في جناح مجموعة شيفلر، يقوم الروبوت بالتقاط حلقات المحامل غير المصنفة ووضعها على طاولة تخزين مؤقتة، في بيئات الإنتاج، تغذي هذه الطاولة خط تجميع محامل الكرات مباشرةً.
وصف أندرياس زويج من شركة شيفلر سير العمل قائلاً: "يكفي الضغط على زر واحد، ومن ثم تتم أتمتة كل شيء"، وأوضح الأهمية الصناعية لهذه المهمة قائلاً: "يأخذ الروبوت الحلقات من صندوق غير مصنف ويغذيها إلى طاولة التخزين المؤقت، والتي تؤدي في المصنع الحقيقي إلى خط تجميع محامل الكرات"، كما أكد زويج على جاهزية النظام قائلاً: "النظام مستقل تماماً ومدرب تدريباً كاملاً".